Entrevista a los creadores de robots de la empresa Willow Garage

(fuente: php.rincontecno.com, escrito por Manuel)

(Decidí publicar casi sin modificación, a excepción de la foto, esta entrevista de RinconTecno, por ser muy interesante. Espero que también les agrade a todos Uds. Dentro de poco publicaré un artículo sobre los 10 robots más sorprendentes creados por los seres humanos). 

La robótica es una ciencia que busca diseñar o crear aparatos que sean capaces de realizar funciones, actividades  y tareas que hace el ser humano. Si tuvieron la ocasión de leer la edición de Junio 2010 de Rincón Tecno, seguro que notaron algunos de los  avances de la robótica en los últimos años, (no se preocupen si no llegaron a alcanzar un ejemplar, porque siempre pueden visitar nuestra web rincontecno.com  y leer  la edición online). Esta vez, queremos presentarles una empresa que se dedica a la robótica, y  que ha tomado un enfoque orientado  de manera que sus productos sean moldeables a la necesidad de cada usuario. Te explicaremos, porque su proyecto más trascendental es un robot, el PR2, el cual podrán programar Uds. mismos, debido a que el software que utiliza es abierto, en un lenguaje más llano, pueden hacer aplicaciones (Como en un celular inteligente), para que el robot realice las funciones que programen. Conozcamos más detalles de esta empresa y su propuesta.

foto: Willow Garage

Willow Garage fue fundada en el 2006 por Scott Hassan. Es una empresa que se encarga de construir “plataformas“ robóticas , es decir, hardware y software para robots; desarrolla robots personales y da mantenimiento a sistemas operativos de robot, ROS ( Robot Operating  System). Está enfocada a que la robótica dé avances notables; de ahí que dentro de sus objetivos se plantee ser un catalizador de la industria. Busca acelerar el desarrollo de robots “no militares”, que puedan comercializarse. Su proyecto punta de lanza en el PR2, no es más que un robot, software incluido, el cual será llevado a 11 instituciones, la mayoría universidades, para que en la mismas los PR2 puedan ser programados y manipulados, para el uso que requiera cada institución.

¿En qué consiste el programa PR2?

A cada institución se le asignará, por dos años,  el equipo con el compromiso de hacer  investigación y desarrollo con dichos programas además de compartir sus avances en  la exploración de nuevas aplicaciones. El robot  tiene dos brazos y cuenta con 16 núcleos de CPU, para un valor total de más de 4 millones de dólares. Lo innovador de este proyecto es que los usuarios no tienen que perder tiempo escribiendo  complicados algoritmos para programas que  ya existan, así sea en otra plataforma.
Los objetivos principales del programa son facilitar  avances a nivel mundial en el área de robots personales, también expandir la comunidad de código libre en la robótica,  “open source robotics”;  desarrollar con sus

proyectos herramientas que contribuyan a aumentar la productividad, entre otros, orientados a acelerar el desarrollo de la robótica.

El PR2 pesa 450 libras y  puede variar su tamaño gracias a su “espina telescópica”  que le permite alcanzar tanto objetos que estén en el suelo como objetos que estén a cierta altura. En lo que se refiere a tamaño, tiene más o menos la altura de una persona. Tiene pinzas en vez de manos debido a que, aunque se han diseñado diferentes prototipos, ninguna pinza o mano mecánica ha demostrado ser tan efectiva como las pinzas del PR2. Según Willow Garage, el PR2 funciona al igual que un celular; si quieres que haga algo nuevo, sólo alguien debe sentarse a escribir el software para la aplicación  que lo hará posible. Puede ser usado en la industria, en el hogar, en los hospitales, en oficinas; el enfoque de este proyecto hará que la evolución de la robótica sea más acelerada.
A continuación, ofrecemos algunos detalles sobre las 11 instituciones que están o estarán trabajando en el programa PR2, y qué uso le darán al mismo.

1- Albert –Lwdwings –Universitat  Freiburg:  tratarán de hacer que el PR2 haga tareas que tengan que ver con ordenar objetos, así como también limpiar mesas y comprender cómo se abren gavetas y las puertas de la nevera, así como a reconocer diferentes objetos.
2- Bosch: desarrollarán la inclusión de sensores para hacer que el PR2 sea capaz de “sentir” el ambiente que lo rodea.
3- Georgia Institute of Technology: se enfocarán en hacer que el PR2 asista algunas labores básicas en un hogar de ancianos; además de que se familiarice con objetos. También quieren que interactúe de una forma u otra con humanos así como con objetos de uso regular como lámparas, gavetas e interruptores, para encender y apagar bombillos.
4- Katholieke Universiteit Leuven:  mejorarán las librerías y herramientas usadas para programar robots; también buscarán la forma de hacer que los robots y humanos realicen tareas juntos, como por ejemplo cargar un objeto en un lugar público.
5- MIT CSAIL: trabajarán en la necesidad de que los robots se muevan entre humanos de forma segura; desean que el robot sea capaz de ir aprendiendo y haciendo él mismo sus mapas de navegación en el edificio de 11 pisos de la institución. Además quieren hacer que el robot interactúe con humanos con nuestro lenguaje natural.
6- Stanford University: trabajarán en aplicaciones que tienen que ver con navegación del robot en un edificio, identificar objetos, buscar objetos dispersos en el edificio, así como también limpiar una mesa después de un almuerzo.
7- Technische Universitat Munchen: Se enfocarán en tareas de la cocina como descargar la lavadora de platos, preparar una mesa, y más actividades relacionadas con la cocina.
8- University of California, Berkeley: en sólo dos meses fueron capaces de lograr que el PR2 doblara 50 toallas consecutivas; se enfocarán en algo tan complicado como que el robot aprenda a usar una lavadora y que  pilas de ropa sucia se conviertan en prendas limpias y bien dobladas.
9- University of Pennsylvania: planean que el PR2 sea capaz de rastrear personas; evadir objetos en movimiento, abrir puertas; y trabajarán en hacer un software que permita controlar al robot con un sistema de reconocimiento  o captura de movimientos.
10- University of Southern California: harán que el PR2 aprenda funciones motrices básicas como la de llenar un recipiente con líquido, así como investigaciones en las relaciones e interacciones del robot  con los humanos.
11- University of Tokio: además de lograr que el PR2 realice tareas sencillas como buscar objetos o limpiar, quieren hacer que el PR2 interactúe y coopere con otros robots  en tareas comunes. En esta universidad se encuentra el laboratorio número uno de robots humanoides del mundo.

La robótica ha dado grandes avances. Esta iniciativa de Willow Garage resulta interesante debido a que no hay nada establecido; básicamente, entregan un robot y un software, lo que quieras que haga el robot de ahí en adelante dependerá de un programador que se siente a escribir el programa que hará que el robot realice lo que quieras. Gracias al cine y a la ciencia ficción, lo que en esta ciencia, (la robótica), es un logro trascendental, como limpiar una mesa,  para algunos no parecerá impresionante, pero hacer que una máquina por sí sola y sin la ayuda de controles remotos haga tareas cotidianas e incluso tome decisiones, es sorprendente. En futuras ediciones de Rincón Tecno, hablaremos de la robótica en nuestro país. Si deseas aprender más de sobre Willow Garage visita su página  http://www.willowgarage.com

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Adaptado y publicado por Mauritz.
Fuente: php.rincontecno.com (escrito por Manuel)